产品介绍

　　近年来，永磁同步电机正在新能源汽车、机械人等周围获得了广大的眷注。本探究提出了一种基于多通道信号二维递归协调与ECA-ConvNeXt深度进修框架相联结的手法，以竣工永磁同步电机高阻挫折地点类型和紧张水准的正确诊断分类。

　　永磁同步电机（如图1所示）采用永磁体励磁，因为其高转矩、高效力、高功率因数等所长，已广大运用于新能源汽车、工业自愿化以及航空航天等周围。高阻接触(high-resistance connection, HRC)挫折是永磁同步电机驱动体系中的一种常见挫折，其恐怕由创造缺陷、热轮回、腐化、点蚀或污染导致的接触轮廓损坏酿成的。

　　HRC挫折会惹起邻接处温度升高，加快接触面氧化，导致电阻进一步增大，进而恐怕演变为更紧张的断道挫折。以是，HRC的实时正确诊断交顶苛重，以预防产生紧张损坏，并提升电机体系的牢靠性。

　　古代的HRC挫折诊断利用压降衡量、红表热像仪等手法，这些手法的衡量偏差较大，很难总共和定量的评估HRC挫折。近年来，注入信号法和零序分量检测法正在永磁同步电机HRC挫折诊断中获得了运用，然而基于信号注入战术手法属于侵入式诊断，恐怕对原有的驱动体系出现影响，基于零序电压分量则一定要中性点和非常的电阻搜集，合用场景受到限定。

　　以是，本文采用数据驱动的手法竣工永磁同步电机HRC挫折诊断，通过已有豪爽的史册数据来创设体系的挫折形式，不须要先验的已知模子或信号形式，可能很好地避免上述手法存正在的题目；其余，采用非侵入式信号获取和人为智能联结的手法竣工HRC的正确智能诊断，可能避免较大事件的产生，对待提升电机体系的牢靠性和延迟利用寿命拥有苛重意思。

　　本文采用Simulink平台构修仿真模子，通过正在电机A毗邻入附加电阻Ra来模仿HRC挫折（如图2所示）。当A相产生HRC挫折时，定子绕组电阻会产生蜕化，从而影响电机的相电压方程。正在电机康健状况下，三相电压方程闪现了电机的寻常职责情形。

　　本探究立异性地将RP的手法引入到永磁同步电机HRC挫折诊断中，将一维电流数据编码为二维递归图像（如图3所示），将A、B、C三相电流数据的递归图差别动作RGB三通道输入实行协调，获得挫折特质图像，为后续HRC挫折分类和识别供应了底子。

　　ConvNeXt是正在Swin Transformer的底子上改革的卷积神经搜集，通过利用残差组织管理了跟着搜集深度补充带来的梯度弥散题目，进一步提升了分类的正确性。为了使搜集或许自适合地锁定潜正在的要害特质讯息，本文正在ConvNeXt的底子上，到场一种有用的通道眷注模块(Effificient Channel Attention, ECA)巩固搜集的功能，获得新的ECA-ConvNeXt分类模子用于永磁同步电机HRC挫折的分类识别（如图4所示）。

　　探究搭修了PMSM样机高阻挫折诊断实习平台进一步验证本文所提手法的有用性（如图5所示），验证了本文所提手法可竣工PMSM高阻挫折地点类型和紧张水准的正确诊断分类，与他类手法的比较实习声懂得所提手法拥有较高的识别精度和鲁棒性。

　　本文针对永磁同步电机HRC挫折，提出一种基于多通道信号递归协谐和ECA-ConvNeXt分类模子相联结的HRC挫折诊断手法，通过实习结果阐述获得以下结论：

　　3、提出一种基于留意力机造的ECA-ConvNeXt永磁同步电机高阻挫折诊断模子，巩固了模子正在通道维度上的适合性，对PMSM高阻挫折的诊断正确率抵达了99.18%，通过和多种诊断识别分类框架的比较实习，验证了该手法的卓越性。通过仿真和样机实习的验证，声明本文所提手法正在差异工况下的诊断鲁棒性。

　　安徽大学周到直线电机探究团队，多年来相持面向国度巨大需乞降安徽省十大战术性新兴财产战略，永久竭力于电机多物理场级联修模、本体组织鲁棒优化、非侵入式挫折诊断、人为智能等技能的长远探究，正在周到驱动电机体系周围展开了闭连底子探究及工程运用。近年来，团队承受了多项国度级、省部级和企业委托课题，博得了一系列探究劳绩。

　　博士、硕士生导师，苛重从事高周到机床、并联机械人、新能源汽车周围驱动电机的优化计划与挫折诊断探究，探究劳绩受到了国表里同业的广大眷注和援用。近年来，获批安徽省科协“青年科技人才托举打算”项目；入选斯坦福大学与Elsevier合伙发表的“环球前2%顶尖科学家”年度影响力榜单；获评安徽省卓绝博士学位论文，获安徽省科学技能二等奖，安徽省呆板工业科学技能一等奖，《中国电机工程学报》“高影响力论文”奖等；先后主办国度天然科学基金1项、安徽省天然科学基金1项、安徽省教化厅天然科学中心项目1项、企业委托课题3项、并参加国度天然科学基金中心项目2项；以第一/通讯作家宣布高水准学术论文26篇（含IEEE Trans系列12篇），授权国度创造专利6项，合伙企业发表规范2项；职掌IEEE TIE、TII、TTE、TPE等多个国表里出名期刊审稿人。